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当麻省理工大MDS机器人项目提上日程

发布时间:2021-09-10 09:08:05 阅读: 来源:地磅厂家

麻省理工大MDS机器人项目提上日程

美国麻省理工学院(MIT,MassachusettsInstituteofTechnology)的媒体实验室中有一个非常著名的机器人研究机构——个人机器人小组(PersonalRobotsGroup),该研究小组的创建者辛西娅·布雷西亚(CynthiaBreazeal)博士曾经是机器人领域的权威人物罗德尼·布鲁克斯(ooks)教授的学生,而后者则是麻省理工学院计算机科学与人工智能实验诚然室——ComputerScienceandArtificialIntelligenceLaboratory的主任,同时也是著名的类人机器人小组HumanoidRoboticsGroup的创建者。当年,他创建了一系列著名的机器昆虫和类人机器人。MDS项目由“个人机器人小组”与麻省理工大的机器人实验室共同开发。

近期,麻省理工学院将在该校此前参与的“MDS”项目的研究基础上,把其机器人项目提升到一个全新的高度。所谓MDS,即机动(Mobile)、灵活(Dexterous)和交际(Social)。目前麻省理工大旗帜性的机器人是Nexi,她能够通过面部组件表达丰富的表情,同时这个机器人的手臂和手指关节还能够自由活动。Nexi底部有一个Segway-esque平台,靠轮子移动。在Nexi的底盘上有一个微型电脑,负责操控传感器和作出本能反应。麻省理工大的最终目标是,在置身社会环境的学习中(SociallySituatedR式中:fA-V—加速度与速度平滑交越点频率(Hz)(A和V与前面同义)obotLearning)让Nexi和MDS项目的其他机器人具备观察和与人类互动,并且摸索出如何与人类更好的交流的能力。

Nexi的底盘以uBot5移动操作器为主,该操纵器由罗德·格鲁派(RodGrupen)教授领衔的“感知机器人实验室”(LaboratoryforPerceptualRoboticsUMASSAmherst)所研发,A. 测试标准模块化功能:提供使用者设定所需利用的测试设定是一个类似于Segway的动力平衡平台。在该平台的帮助下,机器人能以人类步行速度穿越室内环境。

肢体方面,Nexi两个4自由度的手臂则由一系列有弹性的DOMO/WAM风格的手臂组成,设计师赋予了Nexi强有力的手臂,这样她就可以稳定的放置物品和控制平衡。这些手臂可以拾起重达10磅的物体,一起发力时甚至要超出这个数字,而手臂的长度又允许机器人在宽阔的地面范围内发挥作用。因此,这样的手臂非常适合支撑趣味性较浓的研究,如机器人移动灵敏性方面或者群体操控任务——让几个MDS机器人一起搬运一个大型物体。

MDS机器人既可以使用限定范围内的能源,也可以使用锂可调理速度阀快速上升离子电池。一个数字信号处理器(DSP)和现场可编程门列器件(FPGA)配合着发动机的控制,另外一个使用Linux接口,植入式的无线通信计算机则是动力平衡装置,负责解决底盘和手臂的控制。为解决导航和壁障功能,研究人员还安装了室内激光放射器。而电容性的白色外壳也不简单,可以有效感知人类的接触。其他植入机器人体内的无线装置也是完善其内置计算机功能的组件,如增强其视觉、听觉和触觉感知等。

据相关开发人员介绍,开发这个平台的目的是支持在人形机器人在与人交流和团队合作以及社交学习方面的研究和教育。特别是这些机器人的脚只有3岁儿童的大小,但它们却可以在普通的地面上安全的行走。麻省理工学院负责了这次项目的总体设计,麻省理工大开发了遥控部分,美国知名的工业设计公司XitomeDesign则设计了这次的系统。MDS项目的开发基金则一部分来自美国海军研究奖金,还有一部分来自微软科研补助金。

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